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本課題中采用(yong)了YGM610的1024線(xian)增量式光(guang)電(dian)(dian)編碼器(qi),用(yong)光(guang)電(dian)(dian)編碼器(qi)與電(dian)(dian)機同軸(zhou)連接,將測(ce)量到的旋轉角度轉化(hua)為一系(xi)列的脈沖電(dian)(dian)信號輸出(chu)。通(tong)過計(ji)(ji)數器(qi)對(dui)輸出(chu)脈沖計(ji)(ji)數間接。
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YGM610系列光柵整周刻線數:3、16、64、100、120、127、144、150、240、250、256、300、360、375、400、480、600、512、600、720、768、800、900、960。
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2.3控制模塊(kuai)編碼器(qi)(qi)采用(yong)中科院(yuan)南京(jing)天文儀器(qi)(qi)廠生產的YGM610圓光(guang)柵編碼器(qi)(qi)。光(guang)柵整周(zhou)刻(ke)數選用(yong)1200.信號為1frI’IJ方波脈沖。由(you)平(ping)衡驅動器(qi)(qi)MC3487輸出。單(dan)片機(ji)系統的。
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