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本課題中采用(yong)(yong)了YGM610的(de)1024線增量(liang)式光(guang)(guang)電編碼器,用(yong)(yong)光(guang)(guang)電編碼器與電機同軸(zhou)連接(jie),將測量(liang)到的(de)旋(xuan)轉(zhuan)角度轉(zhuan)化為一系列(lie)的(de)脈(mo)沖(chong)電信號輸出。通過(guo)計數(shu)器對(dui)輸出脈(mo)沖(chong)計數(shu)間接(jie)。
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增量式(shi)(shi)圓光柵編(bian)(bian)碼(ma)器YGM610由南京(jing)中科天文編(bian)(bian)碼(ma)器供應,該(gai)產品簡(jian)介(jie):增量式(shi)(shi)圓光柵編(bian)(bian)碼(ma)器YGM610極限轉(zhuan)速:10000min-1轉(zhuan)動慣量:23gcm允許(xu)軸負荷:軸向(xiang)(xiang)40N徑向(xiang)(xiang)。
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YGM610系列(lie)光柵(zha)整周刻線數:3、16、64、100、120、127、144、150、240、250、256、300、360、375、400、480、600、512、600、720、768、800、900、960。
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2010年11月23日供(gong)應(ying)圓(yuan)光柵(zha)編碼器增量式(shi)YGM5062010年11月23日供(gong)應(ying)圓(yuan)光柵(zha)編碼器增量式(shi)2010年11月23日供(gong)應(ying)圓(yuan)光柵(zha)編碼器增量式(shi)YGM6102010年11月14日。
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2.3編(bian)(bian)碼器、霍爾元件(jian)接口電路編(bian)(bian)碼器采用中(zhong)科院(yuan)南京(jing)天文儀器廠生產(chan)的YGM610圓光(guang)柵編(bian)(bian)碼器〔2〕,光(guang)柵整周刻數選用1200,信(xin)號為TTL方波脈沖,由平衡驅動器。
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2.3控制模塊(kuai)編(bian)(bian)碼(ma)器采用中(zhong)科院南京天文儀器廠(chang)生產(chan)的YGM610圓光(guang)柵編(bian)(bian)碼(ma)器。光(guang)柵整(zheng)周刻數(shu)選用1200.信號為1frI’IJ方波脈(mo)沖。由平衡驅動器MC3487輸出。單片機系統的。
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圖2-3伺(si)服(fu)驅動器(qi)和電(dian)機(內置編碼(ma)器(qi))2.4.2圓光柵傳感(gan)器(qi)圓光柵編碼(ma)器(qi)是(shi)由南京(jing)中科天文(wen)儀器(qi)有限公司生產的增量式編碼(ma)器(qi),型號是(shi)YGM610,光柵整(zheng)周刻線教選擇(ze)9000線,。