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本(ben)課題中采用(yong)了YGM610的1024線增量式光電編碼器(qi),用(yong)光電編碼器(qi)與電機同軸連接(jie),將測量到(dao)的旋(xuan)轉(zhuan)角度轉(zhuan)化(hua)為一系列的脈沖(chong)電信號輸出(chu)(chu)。通過計數(shu)器(qi)對輸出(chu)(chu)脈沖(chong)計數(shu)間(jian)接(jie)。
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增量式(shi)圓(yuan)光柵編碼(ma)器YGM610由南京中科天(tian)文編碼(ma)器供應,該產(chan)品簡介:增量式(shi)圓(yuan)光柵編碼(ma)器YGM610極限(xian)轉(zhuan)速:10000min-1轉(zhuan)動慣量:23gcm允許軸負荷:軸向40N徑(jing)向。
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YGM610系列光(guang)柵整周刻線數:3、16、64、100、120、127、144、150、240、250、256、300、360、375、400、480、600、512、600、720、768、800、900、960。
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02/04/201207:13:56耐爾思(si)(si)YGM404編碼器說明(ming)書(shu)02/04/201207:13:43耐爾思(si)(si)YGM506編碼器說明(ming)書(shu)02/04/201207:13:20耐爾思(si)(si)YGM610編碼器說明(ming)書(shu)。
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2.3編碼(ma)器、霍爾元件接(jie)口電路編碼(ma)器采用中科(ke)院南京天文(wen)儀器廠生產的YGM610圓光柵編碼(ma)器〔2〕,光柵整周(zhou)刻(ke)數選用1200,信號(hao)為(wei)TTL方波脈沖,由平衡驅動器。
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2.3控制(zhi)模(mo)塊編碼(ma)器采用中科院南京天(tian)文儀(yi)器廠生產(chan)的YGM610圓光(guang)柵(zha)(zha)編碼(ma)器。光(guang)柵(zha)(zha)整(zheng)周刻數(shu)選用1200.信號為(wei)1frI’IJ方(fang)波(bo)脈(mo)沖。由(you)平衡驅(qu)動器MC3487輸出(chu)。單(dan)片機系統的。
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